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Mit der LittleFoot stelle ich eine Schrittmotorsteuerung vor die nicht nur konkurrenzlos günstig ist, sondern die auch von den Features wesentlich mehr zu bieten hat wie alles andere auf dem Markt! Sie beweist, dass Leistungsfähigkeit nicht teuer sein muss! Die LittleFoot wird sehr gerne bei den MT-1 Motoren und deren Clones eingesetzt, aber sie arbeitet auch mit allen anderen Montierungen, wie z.B. Vixen GP, GP-E, GP-DX, TS Astro-5, Celestron ADM, Syntha EQ-4, EQ-5, SkyView Pro, GM-8, CG-11 und viele andere mehr, zusammen.
Selbstverständlich kann LittleFoot auch mit anderen Montierungen betrieben werden solange der maximale Motorstrom nicht überschritten wird (Die Leistungsfähigkeit der Motortreiber ist auf 500mA beschränkt.)! Wer mehr Motorstrom braucht, sollte einen Blick auf die LittleFoot Vpower werfen. ;-)
Besonderen Wert habe ich darauf gelegt, dass die Steuerung für Selbstbauer einfach aufzubauen und vor allem günstig ist. Natürlich ist die LittleFoot auch als fertig aufgebaute Steuerung zu bekommen. Die passenden Motorkabel werden in beiden Fällen mitgeliefert und müssen nicht gesondert gekauft werden!

Da die verwendete Firmware mit der des HEQ-5/6 MCU Update Kits identisch ist (Auch die Konfigurationssoftware und das Firmwareupdate sind identisch.), hat LittleFoot natürlich auch die gleiche Funktionalität. Hierzu gehört:

• Mikroschrittbetrieb in RA und DEC
• GOTO (speed 20x - 100x) über das LX200 Protokoll (optional)
• Intelligentes Tracking mit IntellyTrack® (optional)
• Autoguidinginterface (ST-4 kompatibel)
• RS232 (LX200) Autoguiding-Schnittstelle
• Unterstützung der LX200 PulseGuide Kommandos
• 3 Geschwindigkeiten (Siderial/Solar/Lunar)
• Korrekturgeschwindigkeit kleiner 2x kann eingestellt werden
• Getriebespielausgleich in RA und DEC
• PEC (periodic error correction) mit 256 Messpunkten
• Unterstützung der LX200 Fokus Komandos
• Fokussteuerung über die Handsteuerbox
• DSLR Control Support für Canon DSLR's
• LX200 Steuerung des Teleskoplüfters
• Firmware updates einfach über die serielle Schnittstelle einspielbar
• Re-Programmierbar durch heraus geführtes Programmierinterface
• Unterstützung aller Montierungen mit Motorkit bis 500mA
• Support für das LittleFoot Display Projekt

Wie oben bereits beschrieben ist LittleFoot wie alle meine Projekte auch sehr günstig im Selbstbau (Bausatz) erhältlich. Die Platine des Bausatzes ist hier allerdings schon vorbestückt, da ich erstens niemandem zumuten möchte SMD Bauteile zu bestücken und zweitens ein paar mehr Bauteile benötigt werden um den bereits bestückten Prozessor zu programmieren. Mit dem Bausatz sollte es also, für alle die etwas Löterfahrung haben, leicht sein, LittleFoot im Selbstbau aufzubauen. Aber auch Sternfreunde ohne Löterfahrung kommen mit der LittleFoot zu einer Steuerung die keine Wünsche offen lässt und dennoch keine Löcher in die Astrokasse reißt!

Zum einstellen der Parameter habe ich ein kleines Windows Tool geschrieben, dass im Softwareabschnitt heruntergeladen werden kann. Die Getriebekonfiguration wird erst nach dem erneuten Einschalten der Montierung aktiv!
Das Konfigurieren über die Handsteuerbox ist hier beschrieben.

Empfohlenes Zubehör:

1. Frontschablone zum selbst ausdrucken
2. Adapterkabel 5m seriell (RS232) 9 pol.
3. Adapterkabel 1,5m ST-4 kompatibel 15 pol.
4. Freischaltcode IntellyTrack®
5. Freischaltcode GOTO

Hier die Anleitung zum Selbstbau, die auch die Steckerbelegung des Anschlußsteckers enthält ;-)

V4 Control von Doug Dieter (Win32)

MCU Configure von Rick Saunders (Linux)

Aspect von Wolfgang Hoffmann (Win32, Linux)

LittleFoot MCU Update V3.40 (Win32)

LittleFoot MCU Update V3.40 (PocketPC)

LittleFoot PEC Explorer V1.30 (Win32)

LX200 Tester V1.00 (Win32)

LX200 Tester von Stefan (Linux)

PocketGuider for PocketPC :-)

LittleFoot Protokoll (PDF)

Dokumentationen!

LittleFoot Handsteuerbox (JPG)
(Die Schalterpositionen 2x, 8x und 16x bezeichnen nur die Standardkonfiguration
und lassen sich frei (1,3x - 120x) mit anderen Geschwindigkeiten belegen ;-)

LittleFoot Support-Forum

Bauanleitung für den Selbstbau:

Der Bausatz enthält alle Bauteile die für den erfolgreichen Aufbau nötig sind. Auch eine gedruckte Bohrschablone liegt jedem Kit bei. Der Aufbau ist mit etwas Löterfahrung kein Problem. Die MCU ist bereits programmiert und so ist auch kein Programmiergerät nötig!

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Die Platine ist wie oben schon erwähnt bereits vorbestückt. Dies hat mehrere Gründe. Zum einen will ich niemanden zumuten kleine SMD Bauteile zu bestücken und zum anderen werden noch ein paar weitere Bauteile benötigt um die bereits bestückte MCU zu programmieren. Alle zukünftigen Softwareupdates lassen sich bequem über die serielle Schnittstelle einspielen.

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Der Schaltplan zu LittleFoot zeigt, LittleFoot ist einfach und klar aufgebaut. Bis auf die zwei MCU's sind keine Spezialbauteile auf der Platine. Die hier gezeigte Reihenfolge des Aufbaus ist nur als Beispiel vorgestellt. Auch jede andere Reihenfolge wird zum Erfolg führen ;-)

Als ersten Schritt schlage ich vor, die Bauteile auf der Oberseite zu bestücken. Hier gibt es keine besonderen Dinge zu beachten. Lediglich bei IC4 ist darauf zu achten, dass hier die MCU gesockelt ist und auf der gegenüberliegenden Seite 3 Widerstände (R17, R18, R20) sind die zuvor eingelötet werden sollten.

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Im nächsten Schritt werden die Bauteile auf der Unterseite der Platine bestückt. Auch hier ist nichts besonderes zu beachten. Einfach die Bauteile in die dafür vorgesehenen Löcher stecken und festlöten. Der Spannungsregler IC6 ist hier für die MT-1 Motoren dimensioniert. Bei anderen Motoren kann dieser gegen einen anderen getauscht werden. Hier eventuell mit mir abklären, was hier Sinnvoll ist. In der Regel passt der aber schon. IC5 ist hier bereits bestückt ;-)

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Ist soweit alles in Ordnung, wird die Lötarbeit nochmal geprüft und es kann mit dem bearbeiten des Gehäuses begonnen werden. Hierzu wird die gedruckte Bohrschablone ausgeschnitten und in den Gehäusedeckel gelegt.

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Hier ist es Sinnvoll die Bohrmarkierungen anzukörnen und die Schablone vor dem Bohren wieder zu entfernen. Die Bohrschablone nicht wegwerfen, denn hier ist auch die Anschlußbelegung für die DIN-Motorstecker aufgezeichnet ;-)

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Die andere Seite des Gehäusedeckels ist ebenso einfach zu bearbeiten. Ich empfehle hier zwei 6mm und ein 8mm Loch zu bohren und anschließend die 6mm Bohrungen bis zum Rand auszufeilen. In die Langlöcher werden später die Zugentlastungen für die Motoranschlußkabel geschoben.

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Auf der Stirnseite wird nun noch eine Aussparung für den Anschlußstecker in das Gehäuse gefeilt. Die bestückte Platine wird hierzu in das Gehäuse gelegt und die Aussparung auf den Stecker angepasst. Bei dieser Arbeit ist es auch Sinnvoll zu prüfen, ob sich die Richtungstasten leicht betätigen lassen. Ist dies nicht der Fall, kann das 10mm Loch mit einer Schlüsselfeile entsprechend angepasst werden.

Ist soweit alles ok und sitzt die Platine schön im Gehäuse, können die Anschlußdrähte für die Schalter, den Stromstecker und die Motoren auf der Platine festgelötet werden. Dies ist vor dem Einbau zu erledigen, da im eingebauten Zustand die Lötarbeit sicher um einiges Aufwendiger ist. Die Anschlußdrähte für die Schalter, können einfach in die Luft ragen und werden erst nach dem Einbau der Platine an die Schalter angelötet.

Ist soweit alles erledigt, werden die Schalter am Gehäuse festgeschraubt, die Platine eingesetzt und mit den vier beiliegenden Schrauben am Gehäuse angeschraubt.

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Nun können die Schalter laut Verdrahtungsplan angeschlossen werden.

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Als letzten Schritt werden die Zugentlastungen auf die Motorkabel geschoben und das Gehäuse geschlossen.

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Die Anschlußstecker für die Motoren können sich je nach verwendetem Modell unterscheiden. Im Bausatz enthalten sind zwei 8pol. DIN Stecker wie sie bei den MT-1 Motoren oder deren Klones Verwendung finden. Die Anschlußbelegung für diese Stecker befindet sich auf der gedruckten Bohrschablone.

Den letzten Schliff bekommt die LittleFoot von Zernie mit einer schönen Frontschablone!

Die Schablone könnt ihr hier herunterladen und ausdrucken ;-)

Das war's und jetzt bleibt nur noch viel Spaß mit LittleFoot zu wünschen :-)

Um Teile der Funktionalität auch mit der Handsteuerbox einstellen zu können, wurde auch ein Prozessor für die Handsteuerbox programmiert.

Ich habe versucht, möglichst auf das grüne LED zu verzichten und so ist diese LED nur im PEC Training aktiv.

Rot an = PEC aktiv

Rot aus = PEC deaktiviert

Orange an = Taste gedrückt

Orange blinkt = Menü

Grün blinkt 10s = PEC Training beginnt

Grün an = PEC Training läuft

Die Software in der Handsteuerbox besitzt 3 Menüs. Diese können über den Schalter (2x = Menü 1, 8x = Menü 2, 16x = Menü 3) und das gleichzeitige drücken aller vier Richtungstasten aktiviert werden. Das LED blinkt dann 1x, 2x oder 3x kurz. Im Menü haben die Richtungstasten folgende Bedeutung:

Links = Fokus (-)

Rechts = Fokus (+)

Oben = Toggle 2x <=> 1.3x

Unten = Finde Objekt (siehe Update Kit Protokoll)

Links = Geschwindigkeit Lunar

Oben = Geschwindigkeit Siderial

Rechts = Geschwindigkeit Solar

Unten = Tracking aus (terrestrisch)

Links = PEC aus

Oben = Start/Stop PEC Training

Rechts = PEC an

Unten = Invert GOTO DEC Richtung

Werden beide RA oder DEC Tasten gleichzeitig gedrückt, werden die Richtungstasten vertauscht.